Ο πίνακας Ανακοινώσεων της τάξης

 

Τι μπορεί να κάνει το δικό σας ρομπότ;

Με τα παιδιά της Ε' και ΣΤ΄ τάξης του Δημοτικού Σχολείου Περαχώρας ασχοληθήκαμε με τα ρομπότ.

Μιλήσαμε για τις δυνατότητες τους και είδαμε σχετικά χαρακτηριστικά βίντεο.

Στην συνέχεια τα παιδιά απάντησαν στις παρακάτω δύο ερωτήσεις, που έχουν δημιουργηθεί με το εργαλείο jamboard της Google.

https://jamboard.google.com/d/1FefOKbyqjjlfKT1xprlJkwp7dvRPxyyIT2unteyDqjA/edit?usp=sharing

https://jamboard.google.com/d/17Z6XNGti0M_YNsP82X6Q6ECrnWi6q00piL8VrJNcglE/edit?usp=sharing

Etwinning Robaland: My Robot Loves Recycling

Με τους μαθητές του τμήματος Ε2, κατασκευάσαμε δύο ρομποτάκια χρησιμοποιώντας το κιτ Lego Wedo 2. Ο στόχος των ρομπότ ήταν να συλλέγουν τα ανακυκλώσιμα υλικά μου βρίσκουν στους δρόμους της πόλης μας. 

Η κατασκευή αυτή έγινε στο πλαίσιο του eTwinning έργου Roboland: Robots Everywhwere.

Roboland: Robots then and now!

Στο πλαίσιο του προγράμματος Roboland: Robots Everywhere, οι μαθητές των τμημάτων ΣΤ'1 και Στ'2 θα συμπληρώσουν σε ομάδες το παρακάτω φύλλο εργασίας. Το αποτέλεσμα της ερευνάς τους, θα τοποθετηθεί στην σχετική συνεργατική ιστοριογραμμή που έχει δημιουργηθεί για το λόγο αυτό. Το φύλλο εργασίας έχει σχεδιαστεί από την ιδρύτρια του etwinning έργου, κ. Πηνελόπη Μαρκέλλου.

 

Edison - Κίνηση σε μαύρη γραμμή - EdBlocks

Έχουμε ήδη πει σε προηγούμενες αναφορές ότι, το Edison, διαθέτει έτοιμο πρόγραμμα μέσω σκαναρίσματος με barcode, το οποίο λύνει ένα σημαντικό πρόβλημα που αντιμετωπίζουμε στην εκπαιδευτική ρομποτική, και είναι η κίνηση σε μαύρη γραμμή.

Εκτός όμως από την δυνατότητα του barcode, το Edison, μέσω του προγραμματιστικού περιβάλλοντος EdBlocks, μας παρέχει τις ακόλουθες εντολές.

Εντολή 1η: Ακολούθησε την μαύρη γραμμή για ένα δευτερόλεπτο (ή για όσο επιθυμούμε)

Εντολή 2η: Το ρομπότ ακολουθεί την μαύρη γραμμή μέχρι να συναντήσει ένα εμπόδιο.

Εντολή 3η: Το ρομπότ ακολουθεί των μαύρη γραμμή για πάντα.

Παράδειγμα

Στο παραπάνω πρόγραμμα με το πάτημα του κουμπιού της έναρξης, γίνονται τα ακόλουθα:

Ανάβουν και τα δύο led λαμπάκια, περιμένει 2 δευτερόλεπτα και ανάβει μόνο το δεξί, κάνει μπιπ 4 φορές και στην συνέχεια ανιχνεύει και ακολουθεί την μαύρη γραμμή. Όταν συναντήσει εμπόδιο π.χ το χέρι μου, σταματά, σβήνει τα led και ακούγεται μία φορά το beep.

Δείτε το σχετικό video!

Η μελισσούλα Bee Bot, κινείται και εξερευνά..

Η ΣΤ' τάξη του 3ου Δημοτικού Σχολείου Λουτρακίου, συμμετέχει στο eTwinning πρόγραμμα Steam -Explore and Discover. Στα πλαίσια λοιπόν του μαθήματος πληροφορικής, προγραμματίσαμε την μελισσούλα να κινείται πάνω σε ένα πλέγμα και να ανακαλύπτει σημαντικές τοποθεσίες στην Κορινθία.

Το ίδιο θα κάνουμε με το Edison αλλά και με το Lego   Wedo2

Δείτε το σχετικό βίντεο παρακάτω.

Edison - Επαναληπτική Δομή- EdBlocks

Την Επαναληπτική Δομή, την χρησιμοποιούμε όταν, κάποιες εντολές θα πρέπει να εκτελεστούν περισσότερες από μία φορές. Tο προγραμματιστικό περιβάλλον EdBlocks, διαθέτει τις ακόλουθες τέσσερις κατηγορίες της δομής αυτής.

1η Περίπτωση

Με την χρήση της δομής αυτής, οι εντολές που υπάρχουν στο εσωτερικό της, εκτελούνται άπειρες φορές.

Παράδειγμα

Με το πάτημα του τριγωνικού κουμπιού, σβήνουν για πάντα τα LEDs φωτάκια, περιμένουμε ένα δευτερόλεπτο, ανάβει το αριστερό λαμπάκι, σβήνουν και τα δύο LEDs, περιμένουμε ένα δευτερόλεπτο, ακούγεται ένα Beep, ανάβει το δεξί LED.

  2. Περίπτωση

Με την χρήση της δομής αυτής, οι εντολές που υπάρχουν στο εσωτερικό της, εκτελούνται όσες φορές απαιτείται. Στην συγκεκριμένη περίπτωση 2 φορές.

Παράδειγμα

Με το πάτημα του τριγωνικού κουμπιού, για τρεις συνεχόμενες φορές, το Edison, πηγαίνει μπροστά 1 δευτερόλεπτο, και στην συνέχεια στρίβει δεξιά πάλι για ένα δευτερόλεπτο.

3. Περίπτωση

 

Με την χρήση της δομής αυτής, οι εντολές που υπάρχουν στο εσωτερικό της, εκτελούνται μέχρι να πατηθεί το κυκλικό ή το τριγωνικό κουμπί του Edison.

Παράδειγμα

Με το πάτημα του τριγωνικού κουμπιού το Edison στρίβει αριστερά για ένα δευτερόλεπτο, στην συνέχεια ακούγεται Beep μέχρι να πατηθεί κάποιο κουμπί από το ρομποτάκι.

4. Περίπτωση

Με την χρήση της δομής αυτής, οι εντολές που υπάρχουν στο εσωτερικό της, εκτελούνται μέχρι το ρομποτάκι να συναντήσει μπροστά του κάποιο εμπόδιο.

Το Edison αγαπάει τα σχήματα!

Σήμερα με τους μαθητές και τις μαθήτριες του Δ1 του 3ου Δημοτικού Σχολείου Λουτρακίου ασχοληθήκαμε με τους γραμμωτούς κώδικες του Edison.

Αρχικά ζωγραφίσαμε σε Α3 χαρτί, με μαύρο μαρκαδόρο, κάποια σχήματα.

Στην συνέχεια προγραμματίσαμε το ρομποτάκι, σκανάροντας το αντίστοιχο πρόγραμμα, που αναγνωρίζει της μαύρες γραμμές.

Τέλος, τοποθετήσαμε το Edison πάνω στα σχέδια και το αποτέλεσμα είναι στα παρακάτω βιντεάκια!

Το πρώτο πρόγραμμα, σε EdBlocks

Με το πρώτο προγραμματάκι που θα φτιάξουμε στο EdBlocks, θέλουμε το Edison να κάνει τα εξής:

1. Οδήγησε μπροστά για δύο δευτερόλεπτα
   
   
2. Στρίψε αριστερά για 0,4 δευτερόλεπτα
   
   
3. Άναψε το δεξί φως Led
   
   
4. Οδήγησε πίσω για 3 δευτερόλεπτα
   
   
5. Στρίψε δεξιά για 0,9 δευτερόλεπτα

Για να το επιτύχουμε αυτό ακολουθούμε τα παρακάτω βήματα:

Βήμα 1: Μεταβαίνουμε στην σελίδα https://www.edblocksapp.com/

Βήμα2: Συντάσσουμε το πρόγραμμά όπως δείχνει η εικόνα

Βήμα 3: Συνδέουμε το καλώδιο στο Edison και στον υπολογιστή αντίστοιχα, και κατεβάζουμε το πρόγραμμα στο ρομποτάκι. 

Βήμα 4: Αφού ολοκληρωθεί η λήψη, πατάμε το τριγωνικό κουμπάκι στο Edison, και το αποτέλεσμα της εκτέλεσης του προγράμματος φαίνεται στο παρακάτω βιντεάκι.

Λήψη Προγράμματος (Download) από ΗΥ σε Edison

Αφού δημιουργήσουμε το πρόγραμμά μας, στο EdBlocks, για να το κατεβάσουμε στο ρομποτάκι Edison, πρέπει να ακολουθήσουμε κάποια συγκεκριμένα βήματα. 

Στο παρακάτω έγγραφο pdf, βλέπουμε αναλυτικά τα βήματα αυτά. Το έγγραφο αυτό έχει αναρτηθεί στην επίσημη ιστοσελίδα του Edison, https://meetedison.com/

Edison -- EdBlocks

Όπως έχουμε ήδη πει, ένας τρόπος να προγραμματίσουμε, μέσω του υπολογιστή μας, το ρομποτάκι Edison, είναι το EdBlocks.

Τι είναι όμως το EdBlocks;

To EdBlocks είναι γλώσσα προγραμματσμού που έχει δημιουργηθεί με βάση το Sctatch 3.0.     Αποτελείται από διαφορετικά τύπου Blocks (πλακίδια εντολών). Κάθε ένα από αυτά περιέχει διαφορετικές εντολές προγραμματισμού, για το ρομπότ Edison. Τα πλακίδια αυτά διαβάζονται ένα - ένα από αριστερά προς τα δεξιά.

Για να μεταφερθούμε στην σελίδα του  EdBlock πατάμε εδώ: 

http://www.edblocksapp.com/

Μπορούμε αρχικά να θυμόμαστε ότι:

• Ανοιχτό Μπλέ χρώμα: έχουν τα πλακίδια που δείχνουν κίνηση
  
  
• Μωβ: έχουν τα πλακίδια που ανάβουν και σβήνουν τα led φωτάκια
  
  
• Φούξια: έχουν τα πλακίδια που μπορούν να αναπαράγουν ήχους
  
  
• Πράσινο χρώμα: έχουν τα πλακίδια που αποστέλλουν μηνύματα
  
  
• Πορτοκαλί χρώμα: έχουν τα πλακίδια των επαναληπτικών δομών και των εντολών εκκίνησης.
  
  Αναλυτικά τις εντολές μπορούμε να τις δούμε παρακάτω:

Χρησιμοποιώ τους Γραμμωτούς Κώδικες -- Αποφεύγω τα εμπόδια

 

Edison - Παρουσίαση

Παρουσίαση του Edison

Όπως βλέπετε στην παραπάνω φωτογραφία, μέσα από το διάφανο κάλυμμα του Edison, μπορούμε να δούμε όλα το ηλεκτρονικό του κύκλωμα. Συγκεκριμένα υπάρχουν: αντιστάσεις, πυκνωτές, τρανζίστορ, κινητήρες και άλλα στοιχεία, μα το πιο σημαντικό ηλεκτρονικό κομμάτι του Edison είναι ο μικροελεγκτής του. 

O μικροελεγκτής είναι «το μυαλό» του Edison. Είναι το κέντρο της «σκέψης» του. Mοιάζει πολύ με το τσιπ του επεξεργαστή ενός Η/Υ, μόνο που είναι πολύ μικρότερος. Και ακριβώς όπως ένα τσιπ σε έναν υπολογιστή, ο μικροελεγκτής του Edison «τρέχει» προγράμματα. Τα προγράμματα αυτά του επιτρέπουν να «σκέφτεται» και να λαμβάνει αποφάσεις για τη λειτουργία του.

Για να ξεκινήσουμε να λειτουργούμε το Edison, απαραίτητη προϋπόθεση είναι να ανοίξουμε τη θήκη των μπαταριών και να τοποθετήσουμε 4 μπαταρίες τύπου ‘AAA’. Προσέχουμε να είναι σωστά τοποθετημένες (+/-) και κλείνουμε το κάλυμμα.

Για να ενεργοποιηθεί το Edison, σύρουμε το διακόπτη που βρίσκεται στο κάτω μέρος του, στο «on». Το Edison θα ανταποκριθεί αναβοσβήνοντας τα κόκκινα LED

Οι Αισθητήρες και τα κουμπιά του Edison

Εισαγωγή Στο Edison ρομπότ

Σήμερα θα ξεκινήσουμε μια καινούρια ενότητα στο blog που θα αφορά στην εκμάθηση της λειτουργίας του Edison ρομπότ.

Τι είναι όμως το Edison;

Το Edison είναι ένα μικρό προγραμματιζόμενο ρομπότ, σε μορφή αυτοκινήτου-παιχνιδιού και περιλαμβάνει:

• ανιχνευτή εμποδίων με υπέρυθρες (αριστερά και δεξιά)
• ανιχνευτή γραμμής
• αισθητήρα φωτός (αριστερά και δεξιά)
• δέκτη υπερύθρων
• πομπό υπερύθρων
• ηχείο
• αισθητήρα ήχου
• δύο μοτέρ με μεταβλητή ταχύτητα
• κόκκινα φώτα LED αριστερά και δεξιά
• και τρία κουμπιά χειρισμού

Το Edison μπορεί:

• να πλοηγηθεί ανιχνεύοντας εμπόδια στον χώρο
• να τηλεκατευθυνθεί χρησιμοποιώντας το τηλεχειριστήριο της τηλεόρασης ή του DVD player
• να ακολουθήσει μια γραμμή ή να μείνει εντός ενός πλαισίου
• να ακολουθήσει ένα φακό
• να επικοινωνήσει με ένα άλλο Edison χρησιμοποιώντας τις υπέρυθρες
• να παίξει ήχους και μουσική
• να αντιδράσει σε παλαμάκια και άλλους δυνατούς ήχους
• να κινηθεί σε οποιαδήποτε κατεύθυνση

Με λίγα λόγια θυμόμαστε ότι: Περιλαμβάνει ενσωματωμένους αισθητήρες, φώτα και ήχους καθώς επίσης δίνει τη δυνατότητα αυτόνομης συμπεριφοράς. Ανταποκρίνεται στο φως και τους ήχους, ακολουθεί τις γραμμές και αποφεύγει τα εμπόδια.

Το Edison μπορεί να προγραμματιστεί με:

• barcodes (γραμμωτούς κώδικες), που ενεργοποιούν συγκεκριμένα προγράμματα που είναι ήδη αποθηκευμένα στην μνήμη του.
  
  
• Το λογισμικό EdBlocks που είναι εξαιρετικά εύκολο και βασίζεται στο σύστημα drag and drop blocks (πλακίδια εντολών) και στην γλώσσα προγραμματισμού Blockly (λειτουργεί σε υπολογιστή ή tablet).
  
  
• Τη γλώσσα προγραμματισμού EdScratch.
  H EdScratch είναι μια γλώσσα Προγραμματισμού βασισμένη στο M.I.T Scratch.
  
  
• Το λογισμικό EdPy.
  Το EdPy βασίζεται στην διαδεδομένη γλώσσα προγραμματισμού Python.

Το ρομπότ edison είναι συμβατό και μπορεί να εξελιχθεί με τα τουβλάκια Lego. Περιλαμβάνει ένα Καλώδιο προγραμματισμού (EdComm cable), μέσω του οποίου επικοινωνεί με τον υπολογιστή, και για να λειτουργήσει χρειάζεται 4 μπαταρίες ΑΑΑ.

BeeBot - Η μελισσούλα, η βοηθός του Άγιου Βασίλη

Φωτόδεντρο - Βασικές εντολές προγραμματισμού

Για να εξασκηθείτε περισσότερο στην λειτουργία της μελισσούλας bee-bot μπορείτε να επισκεφθείτε τον ακόλουθο σύνδεσμο και να εξασκηθείτε στην χρήση βασικών εντολών που μπορούν να κινήσουν ένα ρομπότ.

 http://photodentro.edu.gr/v/item/ds/8521/11286

Lego Wedo2

Σήμερα με τους μαθητές των τμημάτων ΣΤ1 και ΣΤ2 του 3ου Δημοτικού Σχολείου Λουτρακίου, κατασκευάσαμε έναν κροκόδειλο, με το κιτ της Wedo 2 της Lego.

Οι οδηγίες κατασκευής είναι εδώ:

http://robotics-edu.gr/data/scratch/lego_wedo/alligator/9580_HungryAlligator.pdf

παρόλο που αναφέρονται σε άλλο πακέτο, παρεμφερές του Wedo 2, τις προσαρμόσαμε με ευκολία.

Αφού ολοκληρώσαμε την κατασκευή, το προγραμματίσαμε με το Scratch 3, και το αποτέλεσμα φαίνεται στο ακόλουθο βιντεάκι.

Bee-Bot - Οδηγώ στην πίστα!

 

Bee-Bot η μελισσούλα

Bee-Bot

To Bee-Bot είναι ένα ρομποτάκι σε σχήμα μελισσούλας το οποίο προγραμματίζεται με τα πλήκτρα (πλήκτρα εντολών) που υπάρχουν πάνω του. Μπορεί να κινείται σε διάφορες επιφάνειες όπως: χαρτί, τσιμέντο, πλακάκι, ξύλο, πλαστικό, χαλί.

Αρχικά θα δοκιμάσουμε την λειτουργία της μέσα από τον προσομοιωτή των κινήσεών της, που υπάρχει στον παρακάτω σύνδεσμο:

https://beebot.terrapinlogo.com/

Προγραμματίστε και χορέψτε με το ρομπότ!

Θέλετε χορέψετε μαζί με ένα ρομπότ;

Επισκεφθείτε την σελίδα: https://roboboogie.codeclub.org.uk/

Επιλέξτε το ρομπότ που σας αρέσει και προγραμματίστε το στο ρυθμό που σας αρέσει!

Καλή Διασκέδαση!!