Έχουμε ήδη πει σε προηγούμενες αναφορές ότι, το Edison, διαθέτει έτοιμο πρόγραμμα μέσω σκαναρίσματος με barcode, το οποίο λύνει ένα σημαντικό πρόβλημα που αντιμετωπίζουμε στην εκπαιδευτική ρομποτική, και είναι η κίνηση σε μαύρη γραμμή.
Εκτός όμως από την δυνατότητα του barcode, το Edison, μέσω του προγραμματιστικού περιβάλλοντος EdBlocks, μας παρέχει τις ακόλουθες εντολές.
Εντολή 1η: Ακολούθησε την μαύρη γραμμή για ένα δευτερόλεπτο (ή για όσο επιθυμούμε)
Εντολή 2η: Το ρομπότ ακολουθεί την μαύρη γραμμή μέχρι να συναντήσει ένα εμπόδιο.
Εντολή 3η: Το ρομπότ ακολουθεί των μαύρη γραμμή για πάντα.
Παράδειγμα
Στο παραπάνω πρόγραμμα με το πάτημα του κουμπιού της έναρξης, γίνονται τα ακόλουθα:
Ανάβουν και τα δύο led λαμπάκια, περιμένει 2 δευτερόλεπτα και ανάβει μόνο το δεξί, κάνει μπιπ 4 φορές και στην συνέχεια ανιχνεύει και ακολουθεί την μαύρη γραμμή. Όταν συναντήσει εμπόδιο π.χ το χέρι μου, σταματά, σβήνει τα led και ακούγεται μία φορά το beep.
Δείτε το σχετικό video!
Δεν υπάρχουν σχόλια:
Δημοσίευση σχολίου