EdBlocks - Edison - Φύλλο Εργασίας!

 

EdBlocks Μenu Εντολών, an interactive worksheet by kkoutsodimou
liveworksheets.com

Kahoot - Ένα quiz ερωτήσεων για το Edison ρομπότ!

Πάμε να κάνουμε μια μικρή επανάληψη σε όσα έχουμε μάθει για το ρομποτάκι Edison;

Αν θέλετε να προσπαθήσετε μόνοι σας και να δοκιμάσετε τις γνώσεις σας πατήστε στον παρακάτω σύνδεσμο:

https://create.kahoot.it/details/bb3980c5-79c4-4c18-a9fc-a93555a03d03

Edison - Κίνηση σε μαύρη γραμμή - EdBlocks

Έχουμε ήδη πει σε προηγούμενες αναφορές ότι, το Edison, διαθέτει έτοιμο πρόγραμμα μέσω σκαναρίσματος με barcode, το οποίο λύνει ένα σημαντικό πρόβλημα που αντιμετωπίζουμε στην εκπαιδευτική ρομποτική, και είναι η κίνηση σε μαύρη γραμμή.

Εκτός όμως από την δυνατότητα του barcode, το Edison, μέσω του προγραμματιστικού περιβάλλοντος EdBlocks, μας παρέχει τις ακόλουθες εντολές.

Εντολή 1η: Ακολούθησε την μαύρη γραμμή για ένα δευτερόλεπτο (ή για όσο επιθυμούμε)

Εντολή 2η: Το ρομπότ ακολουθεί την μαύρη γραμμή μέχρι να συναντήσει ένα εμπόδιο.

Εντολή 3η: Το ρομπότ ακολουθεί των μαύρη γραμμή για πάντα.

Παράδειγμα

Στο παραπάνω πρόγραμμα με το πάτημα του κουμπιού της έναρξης, γίνονται τα ακόλουθα:

Ανάβουν και τα δύο led λαμπάκια, περιμένει 2 δευτερόλεπτα και ανάβει μόνο το δεξί, κάνει μπιπ 4 φορές και στην συνέχεια ανιχνεύει και ακολουθεί την μαύρη γραμμή. Όταν συναντήσει εμπόδιο π.χ το χέρι μου, σταματά, σβήνει τα led και ακούγεται μία φορά το beep.

Δείτε το σχετικό video!

Edison - EdBlocks Επανάληψη του menu εντολών!

 

Edison Robot, an interactive worksheet by kkoutsodimou
liveworksheets.com

Edison - Επαναληπτική Δομή- EdBlocks

Την Επαναληπτική Δομή, την χρησιμοποιούμε όταν, κάποιες εντολές θα πρέπει να εκτελεστούν περισσότερες από μία φορές. Tο προγραμματιστικό περιβάλλον EdBlocks, διαθέτει τις ακόλουθες τέσσερις κατηγορίες της δομής αυτής.

1η Περίπτωση

Με την χρήση της δομής αυτής, οι εντολές που υπάρχουν στο εσωτερικό της, εκτελούνται άπειρες φορές.

Παράδειγμα

Με το πάτημα του τριγωνικού κουμπιού, σβήνουν για πάντα τα LEDs φωτάκια, περιμένουμε ένα δευτερόλεπτο, ανάβει το αριστερό λαμπάκι, σβήνουν και τα δύο LEDs, περιμένουμε ένα δευτερόλεπτο, ακούγεται ένα Beep, ανάβει το δεξί LED.

  2. Περίπτωση

Με την χρήση της δομής αυτής, οι εντολές που υπάρχουν στο εσωτερικό της, εκτελούνται όσες φορές απαιτείται. Στην συγκεκριμένη περίπτωση 2 φορές.

Παράδειγμα

Με το πάτημα του τριγωνικού κουμπιού, για τρεις συνεχόμενες φορές, το Edison, πηγαίνει μπροστά 1 δευτερόλεπτο, και στην συνέχεια στρίβει δεξιά πάλι για ένα δευτερόλεπτο.

3. Περίπτωση

 

Με την χρήση της δομής αυτής, οι εντολές που υπάρχουν στο εσωτερικό της, εκτελούνται μέχρι να πατηθεί το κυκλικό ή το τριγωνικό κουμπί του Edison.

Παράδειγμα

Με το πάτημα του τριγωνικού κουμπιού το Edison στρίβει αριστερά για ένα δευτερόλεπτο, στην συνέχεια ακούγεται Beep μέχρι να πατηθεί κάποιο κουμπί από το ρομποτάκι.

4. Περίπτωση

Με την χρήση της δομής αυτής, οι εντολές που υπάρχουν στο εσωτερικό της, εκτελούνται μέχρι το ρομποτάκι να συναντήσει μπροστά του κάποιο εμπόδιο.

Το πρώτο πρόγραμμα, σε EdBlocks

Με το πρώτο προγραμματάκι που θα φτιάξουμε στο EdBlocks, θέλουμε το Edison να κάνει τα εξής:

1. Οδήγησε μπροστά για δύο δευτερόλεπτα
   
   
2. Στρίψε αριστερά για 0,4 δευτερόλεπτα
   
   
3. Άναψε το δεξί φως Led
   
   
4. Οδήγησε πίσω για 3 δευτερόλεπτα
   
   
5. Στρίψε δεξιά για 0,9 δευτερόλεπτα

Για να το επιτύχουμε αυτό ακολουθούμε τα παρακάτω βήματα:

Βήμα 1: Μεταβαίνουμε στην σελίδα https://www.edblocksapp.com/

Βήμα2: Συντάσσουμε το πρόγραμμά όπως δείχνει η εικόνα

Βήμα 3: Συνδέουμε το καλώδιο στο Edison και στον υπολογιστή αντίστοιχα, και κατεβάζουμε το πρόγραμμα στο ρομποτάκι. 

Βήμα 4: Αφού ολοκληρωθεί η λήψη, πατάμε το τριγωνικό κουμπάκι στο Edison, και το αποτέλεσμα της εκτέλεσης του προγράμματος φαίνεται στο παρακάτω βιντεάκι.

Λήψη Προγράμματος (Download) από ΗΥ σε Edison

Αφού δημιουργήσουμε το πρόγραμμά μας, στο EdBlocks, για να το κατεβάσουμε στο ρομποτάκι Edison, πρέπει να ακολουθήσουμε κάποια συγκεκριμένα βήματα. 

Στο παρακάτω έγγραφο pdf, βλέπουμε αναλυτικά τα βήματα αυτά. Το έγγραφο αυτό έχει αναρτηθεί στην επίσημη ιστοσελίδα του Edison, https://meetedison.com/

Edison -- EdBlocks

Όπως έχουμε ήδη πει, ένας τρόπος να προγραμματίσουμε, μέσω του υπολογιστή μας, το ρομποτάκι Edison, είναι το EdBlocks.

Τι είναι όμως το EdBlocks;

To EdBlocks είναι γλώσσα προγραμματσμού που έχει δημιουργηθεί με βάση το Sctatch 3.0.     Αποτελείται από διαφορετικά τύπου Blocks (πλακίδια εντολών). Κάθε ένα από αυτά περιέχει διαφορετικές εντολές προγραμματισμού, για το ρομπότ Edison. Τα πλακίδια αυτά διαβάζονται ένα - ένα από αριστερά προς τα δεξιά.

Για να μεταφερθούμε στην σελίδα του  EdBlock πατάμε εδώ: 

http://www.edblocksapp.com/

Μπορούμε αρχικά να θυμόμαστε ότι:

• Ανοιχτό Μπλέ χρώμα: έχουν τα πλακίδια που δείχνουν κίνηση
  
  
• Μωβ: έχουν τα πλακίδια που ανάβουν και σβήνουν τα led φωτάκια
  
  
• Φούξια: έχουν τα πλακίδια που μπορούν να αναπαράγουν ήχους
  
  
• Πράσινο χρώμα: έχουν τα πλακίδια που αποστέλλουν μηνύματα
  
  
• Πορτοκαλί χρώμα: έχουν τα πλακίδια των επαναληπτικών δομών και των εντολών εκκίνησης.
  
  Αναλυτικά τις εντολές μπορούμε να τις δούμε παρακάτω: