Εισαγωγή Στο Edison ρομπότ

Σήμερα θα ξεκινήσουμε μια καινούρια ενότητα στο blog που θα αφορά στην εκμάθηση της λειτουργίας του Edison ρομπότ.

Τι είναι όμως το Edison;

Το Edison είναι ένα μικρό προγραμματιζόμενο ρομπότ, σε μορφή αυτοκινήτου-παιχνιδιού και περιλαμβάνει:

• ανιχνευτή εμποδίων με υπέρυθρες (αριστερά και δεξιά)
• ανιχνευτή γραμμής
• αισθητήρα φωτός (αριστερά και δεξιά)
• δέκτη υπερύθρων
• πομπό υπερύθρων
• ηχείο
• αισθητήρα ήχου
• δύο μοτέρ με μεταβλητή ταχύτητα
• κόκκινα φώτα LED αριστερά και δεξιά
• και τρία κουμπιά χειρισμού

Το Edison μπορεί:

• να πλοηγηθεί ανιχνεύοντας εμπόδια στον χώρο
• να τηλεκατευθυνθεί χρησιμοποιώντας το τηλεχειριστήριο της τηλεόρασης ή του DVD player
• να ακολουθήσει μια γραμμή ή να μείνει εντός ενός πλαισίου
• να ακολουθήσει ένα φακό
• να επικοινωνήσει με ένα άλλο Edison χρησιμοποιώντας τις υπέρυθρες
• να παίξει ήχους και μουσική
• να αντιδράσει σε παλαμάκια και άλλους δυνατούς ήχους
• να κινηθεί σε οποιαδήποτε κατεύθυνση

Με λίγα λόγια θυμόμαστε ότι: Περιλαμβάνει ενσωματωμένους αισθητήρες, φώτα και ήχους καθώς επίσης δίνει τη δυνατότητα αυτόνομης συμπεριφοράς. Ανταποκρίνεται στο φως και τους ήχους, ακολουθεί τις γραμμές και αποφεύγει τα εμπόδια.

Το Edison μπορεί να προγραμματιστεί με:

• barcodes (γραμμωτούς κώδικες), που ενεργοποιούν συγκεκριμένα προγράμματα που είναι ήδη αποθηκευμένα στην μνήμη του.
  
  
• Το λογισμικό EdBlocks που είναι εξαιρετικά εύκολο και βασίζεται στο σύστημα drag and drop blocks (πλακίδια εντολών) και στην γλώσσα προγραμματισμού Blockly (λειτουργεί σε υπολογιστή ή tablet).
  
  
• Τη γλώσσα προγραμματισμού EdScratch.
  H EdScratch είναι μια γλώσσα Προγραμματισμού βασισμένη στο M.I.T Scratch.
  
  
• Το λογισμικό EdPy.
  Το EdPy βασίζεται στην διαδεδομένη γλώσσα προγραμματισμού Python.

Το ρομπότ edison είναι συμβατό και μπορεί να εξελιχθεί με τα τουβλάκια Lego. Περιλαμβάνει ένα Καλώδιο προγραμματισμού (EdComm cable), μέσω του οποίου επικοινωνεί με τον υπολογιστή, και για να λειτουργήσει χρειάζεται 4 μπαταρίες ΑΑΑ.