Γραμμωτοί Κώδικες (Barcodes) του Edison

Το ρομποτάκι Edison, έχει στην μνήμη του αποθηκευμένα προγράμματα. 

Για να ενεργοποιηθούν τα προγράμματα αυτά θα πρέπει το ρομπότ να σαρώσει κάποιους, προκαθορισμένους, γραμμωτούς κώδικες (barcodes).

Πως όμως "διαβάζει" το Edison τα barcodes;

'Εστω το παρακάτω barcode:

1. Τοποθετούμε το ρομποτάκι, όπως δείχνει το βελάκι, με το εμπρός μέρος του, να κοιτάζει τον γραμμικό κώδικα.
   
   
2. Πιέζουμε το κουμπί εγγραφής (στρογγυλό), τρείς φορές
   
   
3. Το ρομποτάκι, κινείται πάνω στο barcode και το σκανάρει (το διαβάζει)

Το αρχείο pdf με όλα τα αποθηκευμένα προγράμματα του Edison μπορείτε να τα βρείτε πατώντας στον σύνδεσμο ΕΔΩ.

Πόσα διαφορετικά είδη προγραμμάτων σε μορφή barcode διαθέτει το Edison;

Υπάρχουν έξι προκαθορισμένα προγράμματα γραμμωτού κώδικα και τα παρουσιάζουμε παρακάτω:

1. Ελεγχόμενη οδήγηση με παλαμάκια – Το Έντισον μπορεί να προχωρήσει ή να στρίψει όταν χτυπάμε παλαμάκια.
   
   
2. Αποφυγή εμποδίων – Το Barcode αυτό, επιτρέπει στο Edison να ανιχνεύει και να αποφεύγει ορισμένα εμπόδια.
   
   
3. Ακολουθήστε έναν φακό – Ενεργοποιούνται οι αισθητήρες ορατού φωτός του Edison και χρησιμοποιούνται για να ελέγξουν την οδηγική συμπεριφορά του προς την εντονότερη πηγή φωτός.
   
   
4. Παρακολούθηση γραμμής – Ενεργοποιείται ο αισθητήρας παρακολούθησης γραμμής ανακλώμενου φωτός του Edison (που βρίσκεται στο κάτω μέρος) και χρησιμοποιείται για να ελέγξουμε την οδηγική του συμπεριφορά, με σκοπό να ακολουθεί μια μαύρη γραμμή.
   
   
5. Αναπήδηση στα περιγράμματα – Ενεργοποιείται ο αισθητήρας παρακολούθησης γραμμής ανακλώμενου φωτός του Edison. Χρησιμοποιείται για να ελέγξουμε την οδηγική του συμπεριφορα, με σκοπό να παραμένει - εν κινήσει- μέσα σε ένα μαύρο περίγραμμα. 
   
   
6. Πάλη σούμο – Ενεργοποιούμε αυτόν τον γραμμωτό κώδικα σε δύο ή περισσότερα ρομπότ Edison και τα τοποθετούμε σε ένα μαύρο περίγραμμα. Στην συνέχεια μπορούμε να τα παρακολουθήσουμε να παλεύουν, ανιχνεύοντας το ένα το άλλο, και να προωθούνται με πλήρη ταχύτητα!