Μαθαίνουμε για τους υπολογιστές μαζί!

Δευτέρα 17 Ιανουαρίου 2022

Edison Robot -- Φύλλο Εργασίας

Edison Robot, an interactive worksheet by kkoutsodimou
liveworksheets.com

Γραμμωτοί Κώδικες (Barcodes) του Edison

Το ρομποτάκι Edison, έχει στην μνήμη του αποθηκευμένα προγράμματα.

Για να ενεργοποιηθούν τα προγράμματα αυτά θα πρέπει το ρομπότ να σαρώσει κάποιους, προκαθορισμένους, γραμμωτούς κώδικες (barcodes).

Πως όμως "διαβάζει" το Edison τα barcodes;

'Εστω το παρακάτω barcode:

Τοποθετούμε το ρομποτάκι, όπως δείχνει το βελάκι, με το εμπρός μέρος του, να κοιτάζει τον γραμμικό κώδικα.
Πιέζουμε το κουμπί εγγραφής (στρογγυλό), τρείς φορές
Το ρομποτάκι, κινείται πάνω στο barcode και το σκανάρει (το διαβάζει)

Το αρχείο pdf με όλα τα αποθηκευμένα προγράμματα του Edison μπορείτε να τα βρείτε πατώντας στον σύνδεσμο ΕΔΩ.

Πόσα διαφορετικά είδη προγραμμάτων σε μορφή barcode διαθέτει το Edison;

Υπάρχουν έξι προκαθορισμένα προγράμματα γραμμωτού κώδικα και τα παρουσιάζουμε παρακάτω:

Ελεγχόμενη οδήγηση με παλαμάκια – Το Έντισον μπορεί να προχωρήσει ή να στρίψει όταν χτυπάμε παλαμάκια.
Αποφυγή εμποδίων – Το Barcode αυτό, επιτρέπει στο Edison να ανιχνεύει και να αποφεύγει ορισμένα εμπόδια.
Ακολουθήστε έναν φακό – Ενεργοποιούνται οι αισθητήρες ορατού φωτός του Edison και χρησιμοποιούνται για να ελέγξουν την οδηγική συμπεριφορά του προς την εντονότερη πηγή φωτός.
Παρακολούθηση γραμμής – Ενεργοποιείται ο αισθητήρας παρακολούθησης γραμμής ανακλώμενου φωτός του Edison (που βρίσκεται στο κάτω μέρος) και χρησιμοποιείται για να ελέγξουμε την οδηγική του συμπεριφορά, με σκοπό να ακολουθεί μια μαύρη γραμμή.
Αναπήδηση στα περιγράμματα – Ενεργοποιείται ο αισθητήρας παρακολούθησης γραμμής ανακλώμενου φωτός του Edison. Χρησιμοποιείται για να ελέγξουμε την οδηγική του συμπεριφορα, με σκοπό να παραμένει - εν κινήσει- μέσα σε ένα μαύρο περίγραμμα.
Πάλη σούμο – Ενεργοποιούμε αυτόν τον γραμμωτό κώδικα σε δύο ή περισσότερα ρομπότ Edison και τα τοποθετούμε σε ένα μαύρο περίγραμμα. Στην συνέχεια μπορούμε να τα παρακολουθήσουμε να παλεύουν, ανιχνεύοντας το ένα το άλλο, και να προωθούνται με πλήρη ταχύτητα!

Παρασκευή 14 Ιανουαρίου 2022

Edison - Παρουσίαση

Παρουσίαση του Edison

Όπως βλέπετε στην παραπάνω φωτογραφία, μέσα από το διάφανο κάλυμμα του Edison, μπορούμε να δούμε όλα το ηλεκτρονικό του κύκλωμα. Συγκεκριμένα υπάρχουν: αντιστάσεις, πυκνωτές, τρανζίστορ, κινητήρες και άλλα στοιχεία, μα το πιο σημαντικό ηλεκτρονικό κομμάτι του Edison είναι ο μικροελεγκτής του.

O μικροελεγκτής είναι «το μυαλό» του Edison. Είναι το κέντρο της «σκέψης» του. Mοιάζει πολύ με το τσιπ του επεξεργαστή ενός Η/Υ, μόνο που είναι πολύ μικρότερος. Και ακριβώς όπως ένα τσιπ σε έναν υπολογιστή, ο μικροελεγκτής του Edison «τρέχει» προγράμματα. Τα προγράμματα αυτά του επιτρέπουν να «σκέφτεται» και να λαμβάνει αποφάσεις για τη λειτουργία του.

Για να ξεκινήσουμε να λειτουργούμε το Edison, απαραίτητη προϋπόθεση είναι να ανοίξουμε τη θήκη των μπαταριών και να τοποθετήσουμε 4 μπαταρίες τύπου ‘AAA’. Προσέχουμε να είναι σωστά τοποθετημένες (+/-) και κλείνουμε το κάλυμμα.

Για να ενεργοποιηθεί το Edison, σύρουμε το διακόπτη που βρίσκεται στο κάτω μέρος του, στο «on». Το Edison θα ανταποκριθεί αναβοσβήνοντας τα κόκκινα LED

Οι Αισθητήρες και τα κουμπιά του Edison

Πέμπτη 13 Ιανουαρίου 2022

Εισαγωγή Στο Edison ρομπότ

Σήμερα θα ξεκινήσουμε μια καινούρια ενότητα στο blog που θα αφορά στην εκμάθηση της λειτουργίας του Edison ρομπότ.

Τι είναι όμως το Edison;

Το Edison είναι ένα μικρό προγραμματιζόμενο ρομπότ, σε μορφή αυτοκινήτου-παιχνιδιού και περιλαμβάνει:

ανιχνευτή εμποδίων με υπέρυθρες (αριστερά και δεξιά)
ανιχνευτή γραμμής
αισθητήρα φωτός (αριστερά και δεξιά)
δέκτη υπερύθρων
πομπό υπερύθρων
ηχείο
αισθητήρα ήχου
δύο μοτέρ με μεταβλητή ταχύτητα
κόκκινα φώτα LED αριστερά και δεξιά
και τρία κουμπιά χειρισμού

Το Edison μπορεί:

να πλοηγηθεί ανιχνεύοντας εμπόδια στον χώρο
να τηλεκατευθυνθεί χρησιμοποιώντας το τηλεχειριστήριο της τηλεόρασης ή του DVD player
να ακολουθήσει μια γραμμή ή να μείνει εντός ενός πλαισίου
να ακολουθήσει ένα φακό
να επικοινωνήσει με ένα άλλο Edison χρησιμοποιώντας τις υπέρυθρες
να παίξει ήχους και μουσική
να αντιδράσει σε παλαμάκια και άλλους δυνατούς ήχους
να κινηθεί σε οποιαδήποτε κατεύθυνση

Με λίγα λόγια θυμόμαστε ότι: Περιλαμβάνει ενσωματωμένους αισθητήρες, φώτα και ήχους καθώς επίσης δίνει τη δυνατότητα αυτόνομης συμπεριφοράς. Ανταποκρίνεται στο φως και τους ήχους, ακολουθεί τις γραμμές και αποφεύγει τα εμπόδια.

Το Edison μπορεί να προγραμματιστεί με:

barcodes (γραμμωτούς κώδικες), που ενεργοποιούν συγκεκριμένα προγράμματα που είναι ήδη αποθηκευμένα στην μνήμη του.
Το λογισμικό EdBlocks που είναι εξαιρετικά εύκολο και βασίζεται στο σύστημα drag and drop blocks (πλακίδια εντολών) και στην γλώσσα προγραμματισμού Blockly (λειτουργεί σε υπολογιστή ή tablet).
Τη γλώσσα προγραμματισμού EdScratch.
H EdScratch είναι μια γλώσσα Προγραμματισμού βασισμένη στο M.I.T Scratch.
Το λογισμικό EdPy.
Το EdPy βασίζεται στην διαδεδομένη γλώσσα προγραμματισμού Python.

Το ρομπότ edison είναι συμβατό και μπορεί να εξελιχθεί με τα τουβλάκια Lego. Περιλαμβάνει ένα Καλώδιο προγραμματισμού (EdComm cable), μέσω του οποίου επικοινωνεί με τον υπολογιστή, και για να λειτουργήσει χρειάζεται 4 μπαταρίες ΑΑΑ.